Intro
在做识别任务的时候，我们会遇到一些网络使用的是pfm文件（Portable FLoat Map），无论是window还是linux下系统基本没有自带的软件可以预览pfm文件。如果我们需要预览pfm文件的话，就会比较麻烦。目前网上许多在线转换的网站都是不行的。今天碰巧找到了一个用于预览的工具cvkit，在这里和大家分享。
What is pfm?
pfm文件经常用于视差图的存储。主要有两部分组成：文件头和元数据区。
文件头
pfm文件头中属性按行存储，以0xA结束行，属性值以字符格式表示。
- 第一行：文件标记，’pf’表示单通道（即1个float表示元数据），’PF’表示3个通道（即3个float表示元数据）
- width
- height
- scale：scale > 0 表示大端存储，scale < 0 表示小端存储。
元数据区
由4字节浮点数构成。
Usage
首先到这里下载对应的版本：传送门。下载后解压安装即可使用。可以配置环境变量，将cvkit/bin路径添加到系统变量中，这样我们在任何一个地方都可以使用sv命令。
这里我需要使用这个工具预览一张pfm文件，打开命令行，进入到pmf文件所在的文件夹，输入如下命令：
1 | $ sv dispnet-pred-0000002.pfm |
然后我们就可以看到预览的结果了：
